機器視覺雙目測量系統(tǒng)，能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標靶進行自動識別定位，可在復雜的背景環(huán)境下實現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標定，操作方便快捷。該系統(tǒng)平臺主要應用于空間物體三維空間位置、姿態(tài)、距離等三維測量領域。

       機器視覺雙目測量系統(tǒng)平臺提供的是實現(xiàn)空間物體雙目三維測量所必須的攝像機標定、雙目標定、立體匹配、雙目測量等模塊的算法動態(tài)庫，而不是一個完整的雙目測量系統(tǒng)，不能直接進行雙目測量，需要在此基礎上由系統(tǒng)開發(fā)人員針對具體的測量目標，添加目標特征點的檢測算法，構成一個完整的雙目測量系統(tǒng)，實現(xiàn)對特定目標進行測量。


雙目測量平臺的構成
       由于不同場景的應用，各個雙目測量系統(tǒng)測量的目標是不相同的，不同目標的檢測識別算法也是不盡相同的，無法做成一套對各個目標都適用的系統(tǒng)。而測量系統(tǒng)中的雙目標定、立體匹配、雙目測量等模塊是基本相同的。

       如果把一個雙目測量系統(tǒng)比喻成拿一把尺子去測量一個物體，要人為的給出物體的兩個端點，才能實現(xiàn)物體長度的測量，而尺子不會自己去找這兩個端點。而雙目測量平臺就相當于這把尺子，必須針對特定的目標進行特征點的檢測，告訴它要測量的是哪個點，才能夠?qū)崿F(xiàn)測量。

       雙目測量平臺的主要算法功能包括以下幾個方面：

       （1）標靶的自動檢測識別定位能夠在比較復雜的外界環(huán)境下實現(xiàn)標靶的自動檢測識別及各特征點的定位，無需人工手動進行特征點的確定，實現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標定，提高工作效率。

       （2）單目標定 可實現(xiàn)單目攝像機內(nèi)參數(shù)鏡頭畸變系數(shù)等參數(shù)的標定。

       （3）雙目標定 同時實現(xiàn)雙目測量系統(tǒng)總兩相機的內(nèi)參數(shù)、鏡頭畸變系數(shù)以及兩相機的位置關系等參數(shù)的標定。

       （4）極線約束提供計算系統(tǒng)的基礎矩陣、極線、左右圖像中對應特征點的匹配等功能。

       （5）高精度雙目測量提供高精度雙目三維測量算法。

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